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楼主 |
发表于 2023-12-28 11:21:01
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找到了。。
5.2.2 核心API函数
1) canbus_open(index,baudrate,listen_mode,loop_back) --开启CANBUS 接口
Index-索引号0~1(0指的是第一路CAN接口,1表示第二路CAN接口,目前只支持一路)
Baudrate-波特率(单位K),可选125,250,500,1000
listen_mode-只读模式
loop_back-自发自收(环回/自测)
2) canbus_close(index) 关闭CANBUS 接口
Index-索引号0~1
3) canbus_write(index,identifier,dlc,rtr,ide,data) 发送CAN报文
index--索引号0~1
identifier--报文ID(越小优先级越高)
dlc--数据长度(0~8,最长8个字节)
rtr--远程帧,0代表否,1代表是
ide--扩展帧,0代表否,1代表是
data--数据,table 格式
4) on_canbus_recv(index,identifier,dlc,rtr,ide,data) CAN 报文回调函数,收到报文后,系统自动调用
index--索引号0~1
identifier--报文ID(越小优先级越高)
dlc--数据长度(0~8,最长8个字节)
rtr--远程帧,0代表否,1代表是
ide--扩展帧,0代表否,1代表是
data--数据,table 格式 |
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