大彩EW070屏CAN通讯

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大彩EW070屏CAN通讯口与GD32的线路板125kbps通讯正常，将线路板换为AT90CAN128的就出现问题，用Can分析仪看屏发送数据正常，AT90CAN128线路板接收到数据，并返回数据都正常，就屏收不到返回数据。怎么解决呢？

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楼主，can数据解析的代码能分享一下怎么写吗。